수학 및 물리의 복습
수학 [Mathematics]
지수함수와 멱수 (Exponents and Powers)
- 많은 수들은 10 의 멱수로 표현한다.
*1 = 10 의 0승 *0.1= 10 의 -1승 *0.00023= 2.3* 10 의 -4승 *100= 10 의 2승
*100,000= 10 의 5승 *3.1623= 10 의 0.5승
- 일반적으로, a 의 n 승이라 적을 때 a는 밑수(base), n은 지수(exponent)
-a의 0승은 a = 0일 때
Q행렬에서 세 번째 값은 pendulum의 각도에 대한 가중행렬로서 가장 중요하게 고려되어야할 값이다. 이 값의 변화에 따른 시스템의 응답을 Fig.2-1에서 볼 수 있다. Q[3]값이 커질수로 시스템의 응답이 빨라지고 Overshoot도 낮아지는 것을 확인할 수 있다.
Fig.2-2 Q값에 따른 Pendulum의 각도
시스템의 Q[1,
2. Pressure
1) 진공압식(MAP 센서 : Mmanifold Absolute Pressure Sensor)
MAP 센서는 흡기다기관의 진공 변동에 따른 흡입 공기량을 간접적으로 검출하여 컴퓨터에 입력하면 엔진의 부하에 따른 연료의분사량 및 점화시기를 조절한다. 3개의 단자와 하우징, 실리콘 칩으로 구성되었으며, 진공실과 흡기다기관 사
6차 근사 다항식이기 때문에 hue값이 120을 넘어갈 경우 그에 대응하는 온도 값은 의 자리수를 갖는 값으로 추출이 된다. 이는 매우 이상한 결과이기에 두 번째 그래프에서는 이러한 부분의 값은 모두 0으로 대체하여 그렸고 이 경우 첫 번째 방법으로 구한 그래프보다는 조금 더 신뢰성이 높다고 할 수 있
의미한다. Recirculation Region을 그림으로 좀 더 이해하기 쉽게 표현하면 Fig 2-5와 같다.
Recirculation Region
위 그림에서 Recirculation Region의 길이는 즉 R점의 X좌표 - S점의 X좌표가 된다. R점은 Fig2-2에서 보이는 것처럼 속도가 (-)였다가 (+)로 바뀌는 velocity가 0인 부분을 찾음으로서 구할 수 있다.
velocity를 구해야 한다. 여기서 적절한 velocity는 Time-averaging된 속도장에서 자유 유동 속도(Free stream velocity)에 가장 가까운 값을 선택하면 된다. 자유 유동 속도는 무한한 유동장 내에서 아무런 장애를 받지 않는 유속을 말한다. 즉, 1장에서 구해진 속도장에서 실린더의 영향을 가장 적게 받는 유속을 선정
1. Temperature
1) 백금저항온도센서
온도에 따라 백금의 저항치가 변하는 원리를 이용한 것으로 현존하는 온도센서 중 가장 정확도가 높아 -260~630'C 영역에서는 표준온도센서로 사용된다. 대부분 절연물질이 충전된 보호관에 넣어 사용하며 정밀한 측정이 요구되는 염색, 화학공업이나 프로세서제어
Gear A is constrained to roll on the fixed gear B but is free to
rotate about axle AD. Axle AD is connected by a clevis to the
vertical shaft DE which rotates as shown with a constant angularvelocity 1. Knowing that gear B rotates with a constant angularvelocity 2, determine (a) the angularvelocity of gear A (10점), (b) the
angular acceleration of gear A (10점).
As D moves to the right, it causes AB to rotate clockwise about point A. Hence, VB is directed perpendicular to Ab. the instantaneous center of zero velocity for BD is located at the intersection of the line segments drawn perpendicular to VB and VD fig. (b) from the geometry.
Since the magnitude of VD is known, the angularvelocity of link BD is